Mr Probot

P. Van Duysestraat 6 | 9200 DENDERMONDE

Welkom op onze Website

Wij zijn Stef en Enrick.
Wij zijn leerlingen van 6ITN. Voor ons gip project willen wij een robot maken!

Mr Probot

Mr Probot

Waarom

Het komt vaak voor dat het voor ouders moeilijk is om hun kinderen te leren hun eigen afval op te rapen. Daarom dachten we dat het een goed idee was om hier iets op te vinden. Zodat de kinderen spelenderwijs leren opruimen zonder heel veel input van hun ouders. Op die manier kunnen we het leven van de kinderen maar ook van de ouders makkelijker te maken.

Idee

Ons idee voor het GIP-project is om een robot te ontwikkelen die kleine stukken plastic (verpakking van koeken, kleine stukken karton, sigaretten, dopjes van flessen, enz.) kan opruimen en naar een vuilbak/plek kan brengen waar het afval wordt verzameld. Tegenwoordig hebben kinderen al van jonge leeftijd toegang tot een tablet of smartphone en kunnen hier bijna evengoed mee omgaan als sommige volwassenen. Daarom is het ook ideaal om de robot te laten besturen via een app op een gsm of tablet.

Doel

Maar wat is dan het uiteindelijke doel van onze robot?

Wij zouden naast een robot ook een app ontwikkelen. Hierdoor zou de robot in staat moeten zijn om met zijn arm stukjes plastiek en dergelijk op te rapen. Met onze robot kunnen kinderen op een spelenderwijze manier leren opruimen Dit zou voor de ouders als de kinderen een opluchting zijn. Met de app is het makkelijk om de robot te besturen.

Over ons

Stef Nuyttens

Hallo ik ben Stef Nuyttens, ik ben 17 jaar oud en woon in Sint-Gillis Dendermonde.
Ik hou mij graag bezig met films of series te kijken en gamen. Ik vind het ook leuk om samen met mijn vrienden dingen te gaan doen.

foto stef

Enrick De Munter

Hallo ik ben Enrick De Munter, ik ben 17 jaar oud en woon in Vlassenbroek.
Buiten het maken van onze robot hou ik mij natuurlijk ook nog bezig met andere dingen. in mijn vrije tijd golf ik veel en fietsen vind ik ook heel leuk om te doen.

foto enrick

Verloop van het project

foto enrick


31/11/2020
We hebben onze artikelen besteld! Nu wordt het wachten op de eerste componenten die zullen geleverd worden.

18/12/2020
We zijn eraan begonnen! Bijna alle de artikelen die we besteld hadden zijn aangekomen.
Foto Probot App
02/01/2021
Enrick heeft de basis van onze robot in elkaar gestoken, Stef is druk bezig met het tekenen van de arm!

08/01/2021
Enrick startte met het maken van de app. Hij zalt dit met Xamarin doen.

25/01/2021
Enrick is zo goed als klaar met de interface van onze app!!

27/01/2021
Vandaag moeten wij onze robot voorstellen voor de externe Jury. Spannend!!!

04/02/2021
Na een kleine pauze zijn we er terug aan begonnen, Enrick is de code voor de bluetooth verbinding aan het schrijven en Stef is nog enkele aanpassingen aan de arm aan het doen zodat ze zeker werkt.

15/02/2021
We zijn druk bezig met het programmeren van onze code. We hebben de wielen al aangesloten op de Arduino alsook de bluetooth module is aangesloten.
Foto Probot Project Ontwikkeling 2
19/02/2021
Stef is klaar met de arm nu kan hij worden geprint.

26/02/2021
We hebben vandaag onze eerste onderdelen van de arm geprint!

09/03/2021
Alle stukken voor de arm zijn in 3D geprint.
Foto robot Achterkant
11/03/2021
De motoren van de wielen reageren correct op de commando's die we hebben geprogrammeerd.

29/03/2021
De motoren van de arm reageren op een correcte manier.
Foto robot Voorkant
04/04/2021
We zijn begonnen om de arm in elkaar te steken.

20/04/2021
De arm zit in elkaar nu moeten we enkel nog de grijper in elkaar zetten en dan kan de arm op de robot worden bevestigd.

01/05/2021
De arm is bevestigd aan de robot.

20/05/2021
We zijn volop bezig met het programmeren van robot!

Logboek

Hier kunt u ons logboek vinden

Logboek

Taken

Hier kunt u onze taken die wij al hebben gemaakt.

Taken